“S100B工程樣機(jī)檢查確認(rèn)了很多遍，都沒有問題，但在測試中電機(jī)卻出現(xiàn)偶發(fā)、無規(guī)律性失效問題"這是付工參與第一個(gè)公司項(xiàng)目后，遇到的攔路虎，怎么辦？

       在和同事確認(rèn)電路搭建正確后，他開始采用“笨辦法"逐一去排查，首先是對常規(guī)電機(jī)電源進(jìn)行測量排查，再到整個(gè)系統(tǒng)的電源進(jìn)行各方位的測量排查，以及對控制信號線的波形和信號質(zhì)量也進(jìn)行了逐一的測量和排查，甚至還進(jìn)行老化測試，最終發(fā)現(xiàn)是電機(jī)由于突然的沖擊發(fā)生堵轉(zhuǎn)，于是將驅(qū)動(dòng)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行擦除。經(jīng)過重新調(diào)試，電機(jī)失效問題終于解決了?！爱?dāng)天加班到了很晚，但是在電機(jī)問題終于解決的那一刻，自己和同事都高興地幾乎跳了起來。"回想起那一刻的成就感，付工仍然不失興奮地說道。

在碳中和、碳達(dá)峰和智慧管網(wǎng)的大背景下，智能巡檢機(jī)器人和管道檢測機(jī)器人前景十分廣闊，但公司研發(fā)的系列產(chǎn)品要想搶占先機(jī)，獲得用戶認(rèn)可，就要出精品，這是公司對每位研發(fā)人員、每個(gè)研發(fā)項(xiàng)目的要求。

而硬件是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中很重要的一環(huán)，與軟件、結(jié)構(gòu)、測試乃至生產(chǎn)都密切相連。硬件要盡量減少出錯(cuò)，因?yàn)橐坏┓倒?，不僅會造成原材料浪費(fèi)，更會導(dǎo)致項(xiàng)目進(jìn)度遲滯。

作為硬件戰(zhàn)線的老兵，付工介紹起自己工作的“三板斧"：

一是要研究學(xué)習(xí)各種國內(nèi)外企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，站在巨人肩膀上，讓公司產(chǎn)品一開始就站在高起點(diǎn)；

二是硬件設(shè)計(jì)過程中要反復(fù)推敲，不能盲目圖快，正所謂欲速則不達(dá)；

三遇到疑難切勿急躁，先按自己思路搜尋過往經(jīng)驗(yàn)，是否遇到過類似問題和解決方案，無果再向部門內(nèi)尋求幫助，開展討論。

這里特別感謝我們張經(jīng)理，他的豐富經(jīng)驗(yàn)，在工作上給與了我們很多的支持和幫助，遇到問題總是能在他這得到解決的方向和方法。

付工作為硬件方面的主力軍，目前同時(shí)負(fù)責(zé)多個(gè)項(xiàng)目，對于如何平衡不同項(xiàng)目進(jìn)度和個(gè)人精力，他介紹說：“我會根據(jù)不同項(xiàng)目的進(jìn)度，和通過判斷工作緊急程度和優(yōu)先級，先做出工作計(jì)劃，再按照計(jì)劃穩(wěn)步實(shí)施具體的工作內(nèi)容，確保項(xiàng)目進(jìn)度不受影響。"

設(shè)計(jì)領(lǐng)域沒有一招鮮、吃遍天的說法，新的知識、工具、方法都在不斷涌現(xiàn)。付工說：“產(chǎn)品成就只代表過去，新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)仍會遇到新的問題，工作中還是要不斷學(xué)習(xí)進(jìn)步。公司內(nèi)部提供很多培訓(xùn)學(xué)習(xí)的平臺，這些都可以幫助我們提升自己的綜合能力。另外，也會通過各種渠道，去了解市場需求、競品和解決方案，和同事溝通分享經(jīng)驗(yàn)，隨后應(yīng)用到實(shí)際工作中，取得了非常好的效果。"